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汽车防抱死制动系统ABS的自诊断测试条件包括下述几项。（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合） ①所有轮胎的型号和规格必须相同，且轮胎气压符合标准规定。 ②电源系统的供电电压不低于9.5 V。 ③制动液压系统无泄漏。 ④轮速传感器安装位置正常。
①、②、③

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