以下关于数学模型的描述,正确的是
A、信号流图不是数学模型的图示
B、数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部和变量之间的动态关系的数学表达式
C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D、系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类