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设计一四轴平面关节机器人，求其自由度。

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下列关于宪法本质表述正确的是？ A、宪法是人民权利的保障书 B、宪法是民主制度化、法律化的基本形式 C、宪法是各种政治力量对比关系的集中体现 D、宪法是普世价值的集中体现宪法学

共发射极放大器的输出电压和输入电压在相位上的关系是 A.减小 IB B.提高VG的绝对值 C.减小Rc的值 D.增大IB E.模拟电子技术基础

12[简答题] 什么是网络计划的优化？建设工程施工管理

未来镍氢电池的研究重点集中在（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合） ① 能量密度提升 ② 储氢合金的改进 ③ 稳定高比容量正极材料Ni(OH)2的制备与O2控制 ④电解液的重新分配①、②、③ ①、②、④ ①、③、④ ②、③、④新能源汽车技术

1[单选题] 下列关于人生观和世界观之间关系的说法，正确的是（）。 A.具有唯心主义世界观，人生观一定是不正确的。 B.人生观是世界观的一部分，用世界观去观察和对待人生问题，就形成了人生观。 C.具有唯物主义世界观，人生观一定是正确的。 D.人生观决定世界观。思想道德与法制

楼梯构造不正确的是房屋建筑学