预测控制的主要特点有哪些（）


A.
非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性

B.
简单实用的反馈校正方法，较强的鲁棒性

C.
建模方便，不需要深入了解过程内部机理

D.
依赖于过程的模型、使用方便

E.
滚动优化策略，可获得更好的动态控制效果