对于计算工期等于计划工期的双代号网络计划，其关键线路上（    ）

a. 各节点最早时间与最迟时间相等
b. 各工作的持续时间之和最小
c. 不包含虚工作
d. 各工作的自由时差均为零
e. 各工作的总时差均为零