题型描述: 计算题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
Gk(s)=20 (0.2s +1)(0.1s +1) 求：（1）试确定系统的v和开环增益K；（2）试求输入为r(t)=2+5t+2t2时，系统的稳态误差。