请简述切应力互等定理。
在受力构件内取出的微体的互相垂直的表面上，切应力必然成对出现，它们数值相等且垂直于公共棱边，其方向共同指向或背离该棱边。

在受力构件内取出的微体的任意角度的表面上，切应力必然成对出现，它们数值相等且垂直于公共棱边，其方向共同指向该棱边。

在受力构件内取出的微体的互相垂直的表面上，切应力必然成对出现，它们数值相等且垂直于公共棱边，其方向共同背离该棱边。

在受力构件内取出的微体的任意角度的表面上，切应力必然成对出现，它们数值相等且垂直于公共棱边，其方向共同指向或背离该棱边。