题型描述: 多选题

对于欠阻尼二阶系统：

A.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
B.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越小。
C.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大。
D.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小。