STM32 固件库按照外设寄存器的地址偏移顺序定义外设寄存器结构类型的每个 成员，每个寄存器通常都是 32 位（4 个字节）。例如 GPIO＿TypeDef 结构类型中，输入 数据寄存器（GPIO＿IDR）是第 3 个成员，则其地址偏移量是（ ）。