关于刚体做平面运动时的速度瞬心，下列叙述正确的是：
若某瞬时其角速度不为零，则其速度瞬心必在刚体上。

若某瞬时其角速度不为零，则其速度瞬心可以在刚体的延拓部分上。

速度瞬心的速度为零，其加速度也为零。

若某瞬时其角速度不为零，则不存在速度瞬心。