高等继续教育 / 机电一体化系统设计
题型描述: 计算题
已知电动机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。（本题30分）
参考答案：
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已知电动机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示，确定整个系统的控制方案，画出控制系统原理图。（本题30分）