26.（2.0分） 机身设计应注意哪些问题？
   A、刚度和强度大，稳定性好。
   B、运动灵活，导套不宜过短，避免卡死。
   C、驱动方式适宜。
   D、结构布置合理。
   E、手部结构灵活。