[多选题]
人机工程学的发展大致经历了这样的一个过程，即

A.以人类为中心——以机械为中心——人机系统环境协调——以系统为中心

B.以机械为中心——以系统为中心——以人类为中心——人机系统环境协调

C.以机械为中心——以人类为中心——以系统为中心——人机系统环境协调

D.以人类为中心——以系统为中心——人机系统环境协调机械中心——以机械为中心