机械臂正运动学是？A.是根据各关节的驱动力（或力矩）求解各关节的运动B.是根据末端的机械手的运动求解驱动力C.是根据关节的驱动力求解末端执行器的运动D.是根据各关节的运动求各关节解驱动力（力矩） - 查题网

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题型描述: 单选题

机械臂正运动学是？

A.是根据各关节的驱动力（或力矩）求解各关节的运动
B.是根据末端的机械手的运动求解驱动力
C.是根据关节的驱动力求解末端执行器的运动
D.是根据各关节的运动求各关节解驱动力（力矩）

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