在单CPU 多道程序系统中并发运行两道程序P1和P2，它们的执行轨迹如下：

P1：输入机（80ms）、CPU（10ms）、磁带机1（30ms）；

P2：磁带机2（20ms）、CPU（20ms）、行式打印机（100 ms）；

两道程序所需设备均为可用状态。系统按照非抢占调度方式调度两道程序，（1）绘制各道程序、各硬件工作时序图；（2）计算每个程序从投入到完成分别所需的时间（周转时间）；（3）计算两道程序从投入到完成CPU的利用率；（4）如果单道运行，则两道程序运行完毕需要多长时间？