6 水位控制系统如下图所示。要求（15分）

1、画出系统的结构图。

2、用顺序图说明当用户用水量Q2突然增大时系统的自动调节过程，并说明为什么负反馈控制又称为偏差调节?(20分)

3、如使用P调节器，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？