平面运动刚体的动能等于
其质量与其质心在某瞬时速度平方的乘积的一半。

其质量与其在某瞬时的角速度平方的乘积的一半。

其随质心的平移动能和绕质心的转动动能之和。

其对质心轴的转动惯量与其角速度的平方的乘积的一半。