(问答题) 液压马达的实际输出转矩为T,转速为n,排量为V,容积效率为ηv,机械效率为ηm,马达的回油腔压力为零,写出此液压马达所需要的压力P和流量Q、马达的总效率η以及马达的输入功率NI、输出功率NO的表达式。