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 高等教育 / 计算机控制系统

关于PI调节系统,下列叙述正确的是( )
A、P调节中,系数Kp足够大,P作用就不会残留静差
B、I作用随时间的增长而加强,只要时间足够长,静差一定会消除
C、P作用可以贯穿整个调节过程,只要偏差在,调节作用就在
D、PI调节有时也会留有静差
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