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国家开放大学 / 机械制造装备及设计
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国家开放大学 / 机械制造装备及设计
圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的,其工作空间是一个圆柱状的空间。
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机械制造装备及设计
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