高等继续教育 / 自动控制原理
题型描述: 计算题
26、（共20分）系统结构图如图4所示：
1、写出闭环传递函数中(s)=C(c) R(s)表达式；（4分）
2、要使系统满足条件：=0.707，=2，试确定相应的参数K和 ；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标%，ts；（4分）
4、r(t)=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；（4分）
5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。（4分）得传递函数（2分）
26、（共20分）系统结构图如图4所示：
1、写出闭环传递函数中(s)=C(c) R(s)表达式；（4分）
2、要使系统满足条件：=0.707，=2，试确定相应的参数K和 ；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标%，ts；（4分）
4、r(t)=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess；（4分）
5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响。（4分）得传递函数（2分）
参考答案：