34、（16分）设负反馈系统如图，前向通道传递函数为G(s)=10 s(s+2)，若采用测速负反馈H(s)=1+k2s，试画出以ks为参变量的根轨迹（10分），并讨论大小对系统性能的影响（6分）. - 查题网

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高等继续教育 / 自动控制原理

题型描述: 绘图题
34、（16分）设负反馈系统如图，前向通道传递函数为G(s)=10 s(s+2)，若采用测速负反馈H(s)=1+k2s，试画出以ks为参变量的根轨迹（10分），并讨论大小对系统性能的影响（6分）.
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