8[计算题]
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）判断系统稳定性并求相位裕量；
（2）当系统有一延迟环节 时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）
（3）当输入为1(t),t时系统的稳态误差。