题型描述: 计算题
33，（16分）已知系统的结构如图1所示，其中G(s)=k(0.5s+1)s(s+1)(2s+1)，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差（8分）。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2（8分）。