下面关于循环结构的描述正确的是（ ）。
循环是一种程序的基本控制结构
循环是程序根据条件判断结构向后反复执行的一种运行方式
条件循环和遍历循环结构都是基本的循环结构
死循环无法退出，没有任何作用