下列哪些行为不构成犯罪？

A. 甲的妻子和母亲都落入水中，甲先救母亲，结果妻子被淹死。
B. 甲乙为拳击运动员，在拳击比赛中，甲将乙打成轻伤。
C. 甲在得到精神病人同意的情况下，与其发生性行为。
D. 甲的车被盗，次日在路上发现，于是将车抢回。