汽车电子控制制动力分配系统EBD称为电子控制制动力分配程序是因为该系统利用了下述部件并采取了下述措施。
（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①增设制动减速度传感器。
②增设并编制制动力分配软件程序。
③ABS的ECU公用（称为ABS/EBD ECU）。
④ABS的轮速传感器和制动压力调节器。


A.
①、③、④

B.
①、②、④

C.
②、③、④

D.
①、②、③