请阅读下面的案例材料，并结合材料回答相关问题。


浩浩是2岁半的男孩，他很喜欢吃零食，特别是巧克力、甜甜圈等甜食，但他不爱刷牙，往往随意刷几下就草草结束。妈妈有时发现浩浩的口腔没有清洁干净，牙齿上有食物的残渣，但是并未在意。但最近浩浩一吃东西就喊牙齿疼，去医院检查发现牙齿已经严重龋齿了，医生建议立即治疗。妈妈很疑惑：乳牙早晚要被替换，龋齿需要治疗吗？


请你结合所学知识，回答上述案例中妈妈的疑惑，并说一说怎样帮助婴幼儿预防龋齿。