数控机床的伺服驱动系统，下列说法中正确的是________。
A、目前数控机床多用直流驱动系统
B、数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统
C、早期的数控机床上多用交流驱动系统
D、数控机床的主轴伺服驱动系统一般都采用有级调速，以适应各种加工方式的需要