直径d=25mm的钢圆杆受轴向拉力60kN作用时，在标距0.2m的长度内伸长了0.113mm，受扭转力偶矩0.15kN.m作用时，相距0.2m两截面的相对扭转角为0.55°，求钢材的弹性模量E、切变模量G和泊松比ν。