主减速器的调整项目主要有
（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①支承轴承预紧度的调整
②齿轮啮合部位的调整
③齿轮啮合间隙的调整
④半轴花键的调整


a.
①、③、④

b.
①、②、④

c.
①、②、③

d.
②、③、④