笛卡尔空间规划中运动学反解存在的问题？A.起始点和目标点有多重解B.中间点在工作空间之外C.在奇异点附近关节速度激增D.归一化问题 - 查题网

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正确率：100%

题型描述: 多选题

笛卡尔空间规划中运动学反解存在的问题？

A.起始点和目标点有多重解
B.中间点在工作空间之外
C.在奇异点附近关节速度激增
D.归一化问题

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