题型描述: 计算题
41、已知最小相位系统的开环对数幅频特性。和串联校正装置的对数幅频特性L如下图所示，原系统的幅值穿越频率为0=24.3rad/s：（共30分）
1、写出原系统的开环传递函数G0(s)，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；（10分）
2、写出校正装置的传递函数Gc(s)；（5分）
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分）