题型描述: 计算题
反馈控制系统的开环传递函数为，（1）画出系统开环福相曲线大致的形状，并分别标出系统稳定和不稳定时（-1,j0）点的位置；（2）由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。