高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率:100%
题型描述: 单选题
B.拉格朗日方法是基于末端角度建立的
C.牛顿欧拉法计算量比拉格朗日法少
D.拉格朗日法和牛顿欧拉法获得的动力学方程是不同的
下列描述正确的是?
A.牛顿欧拉法更方便进行实时运算B.拉格朗日方法是基于末端角度建立的
C.牛顿欧拉法计算量比拉格朗日法少
D.拉格朗日法和牛顿欧拉法获得的动力学方程是不同的
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