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高等继续教育 / 计算机统考
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高等继续教育 / 计算机统考
正确率:统考%
117、下列选项中,构成计算机物理实体的是______。
A.计算机软件
B.计算机硬件
C.计算机系统
D.计算机程序
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计算机统考
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点矢量 v 为[10.00 20.00 30.00]T,相对参考系作如下齐次坐标变换: 写出变换后点矢量 v 的表达式,并说明是什么性质的变换,写出旋转算子 Rot 及平移算子Trans。单连杆转动关节机械手从 θ=-50 静止开始,在 4s 内平滑运动到 θ=800停止。(1)计算 3 次样条函数的系数;(2)计算带抛物线过渡的直线样条的各参数;(3)画出关节位移、速度和加速度曲线。
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