下列哪些语句关于Java内存回收的说明是正确的?( )
a. 内存回收程序允许程序员直接释放内存
b. 程序员必须创建一个线程来释放内存
c. 内存回收程序可以在指定的时间释放内存对象
d. 内存回收程序负责释放无用内存