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可变型岗位工资制的岗内工资标准等级划分依据是()。
A. 劳动贡献大小
B. 劳动责任大小
C. 工龄或技术熟练程度
D. 劳动条件好坏
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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题:在为焊接机器人设计手臂位置控制系统时,需要仔细选择系统参数。机械臂控制系统的结构图如图3-21所示,其中ξ=0.2,增益K和固有频率ωn为待定参数。(1) 确定K和ωn的取值,使得系统单位阶跃响应的峰值时间不超过1s,且超调量小于5%;(提示:先考虑1<K/ωn<0.3)(2) 画出(1)中所得系统的阶跃响应曲线。题目内容:计算题:在为焊接机器人设计手臂位置控制系统时,需要仔细选择系统参数。机械臂控制系统的结构图如图3-21所示,其中ξ=0.2,增益K和固有频率ωn为待定参数。(1) 确定K和ωn的取值,使得系统单位阶跃响应的峰值时间不超过1s,且超调量小于5%;(提示:先考虑1<K/ωn<0.3)(2) 画出(1)中所得系统的阶跃响应曲线。
自动控制原理
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