关于起草规章，下列哪一选项是正确的？

A. 规章的起草可以直接委托有关组织，但不得委托专家起草
B. 起草规章举行听证会的，应当制作笔录，该笔录是规章起草的主要根据
C. 参加为起草规章举行的听证会的公民有权提问
D. 起草单位与其他部门经充分协商不能取得一致意见的，应上报国务院决定