题型描述: 计算题
3-5a某系统结构如图3-6所示，作为近似，令G(s)=K2。（1）计算系统对B的灵敏度；（2）计算干扰N(s)对输出C(s)的影响向；（3）为了使干扰对系统的影响最小，应怎样选择K1的取值。