对于调解制度，下列理解错误的是（    ）。

A. 调解既可适用于一审程序，也可适用于二审及再审程序
B. 当事人对生效的调解书不能以任何理由申请再审
C. 当事人对生效的调解书不能提出上诉
D. 人民法院进行调解，必须遵循自愿、合法的原则