甲公司与乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字盖章。则该合同成立时间为（ ）。
A. 甲公司签字盖章时
B. 乙公司收到甲公司签字盖章的合同时
C. 乙公司签字盖章时
D. 甲乙公司达成合意时