题型描述: 计算题
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：
Gk(s)=2 s(s+0.1)(s+0.2)求：（1）试确定系统的型次v开环增益k；（2）试求输入为r（t）=5+2t+4t2时，系统的稳态误差。