质点系对定点的动量矩守恒的条件是
作用于该质点系上的外力系对该定点的主矩为零。

作用于该质点系上的主动力系对该定点的主矩为零

作用于该质点系上的内力系对该定点的主矩为零。

作用于该质点系上的约束力系对该定点的主矩为零。