根据科尔伯格的观点，道德判断以服从规则、避免惩罚为依据的水平阶段是（）。

A. 习俗水平第四阶段
B. 前习俗水平第一阶段
C. 习俗水平第三阶段
D. 前习俗水平第二阶段