高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率：100%
已知变换矩阵T=[0 0 1 1;1 0 0-3;0 1 0 4;0 0 0 1]描述了｛B｝相对于｛A｝的位置和姿态，下列说法不正确的是？
A、｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向
B、｛B｝的X轴与｛A｝的Y轴重合
C、｛B｝的Y轴与｛A｝的Z轴平行
D、｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）
A、｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向
B、｛B｝的X轴与｛A｝的Y轴重合
C、｛B｝的Y轴与｛A｝的Z轴平行
D、｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）
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