高等教育 / 计算机控制技术
(问答题) 步进电机控制系统接口电路如图6.1所示,步进电机以三相六拍方式运行,正向A→AB→B→BC→C→CA,反向时顺序相反。要求:⑴根据原理图确定步进电机正转时,每一拍的单片机引脚P2.0、P2.1、P2.2的电平状态,填写在表4.2中;⑵请编写程序并设计程序流程图,实现以下功能:在K1闭合时,根据K2设置的转向控制步进电机运行(K2设置步进电机转向,断开时正转,闭合时反转)。在K1断开时,控制步进电机停车。(不需要考虑k1、k2的去抖动问题)。
图6.1 步进电机控制系统接口电路原理图
(问答题) 步进电机控制系统接口电路如图6.1所示,步进电机以三相六拍方式运行,正向A→AB→B→BC→C→CA,反向时顺序相反。要求:⑴根据原理图确定步进电机正转时,每一拍的单片机引脚P2.0、P2.1、P2.2的电平状态,填写在表4.2中;⑵请编写程序并设计程序流程图,实现以下功能:在K1闭合时,根据K2设置的转向控制步进电机运行(K2设置步进电机转向,断开时正转,闭合时反转)。在K1断开时,控制步进电机停车。(不需要考虑k1、k2的去抖动问题)。
图6.1 步进电机控制系统接口电路原理图
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