题型描述: 计算题
已知反馈系统的开环传递函数为，试：?
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
2、若给定输入r(t) =?2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分）
? ? 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）