按照埃里克森的心理社会性发展理论，幼儿阶段人格发展的主要任务是（ ）。

a.获得自主感，克服羞耻感
b.获得友爱亲密，克服孤独
c.获得勤奋感，克服自卑感
d.获得主动感，克服内疚感
e.获得信任感，克服怀疑感