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高等继续教育 / 工业机器人技术

正确率：100%

题型描述: 多选题

机器人具有冗余自由度时，速度反接不唯一,此时具有的特点正确的是？

A.帮助避免碰撞
B.动态性能下降
C.增加灵巧性
D.避开奇异状态

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